Desde el año 2001, durante los meses de verano, tienen lugar las visitas Turísticas Teatralizadas “Noches de historia y leyendas de la Villa”, con las que se tratan de dar a conocer algunos de los hechos históricos más importantes que han acaecido en la localidad y que hacen que el nombre de Tordesillas aparezca en los libros de historia.

“Las Noches de la Reina Juana” realizadas por la compañía de teatro local “Paripé”, se han repetido durante varios años debido a su enorme éxito. Además se han incorporado en las visitas otros hechos históricos de la localidad, como la firma del Tratado de Tordesillas para lo que se contrató a “Fabularia Teatro”, que puso en escena “Las Noches del Tratado”. En el verano de 2008, al cumplirse el bicentenario del inicio de la Guerra de la Independencia Española, se presentó la escenificación “1808: Napoleón en Tordesillas”, con guión y puesta en escena a cargo del “Teatro del Veneno”, recreación militar por parte de la “Asociación Histórica Voluntarios de León” y el asesoramiento histórico de Mariano García y García. Durante el año 2016 se celebró el IV Centenario de la muerte de Cervantes, Tordesillas tiene una vinculación estrecha con este personaje, pues la segunda parte de Don Quijote de la Mancha fue escrita por Alonso Fernández de Avellaneda, nacido en Tordesillas, por todo ello las visitas se centraron en el capítulo “Sancho en Barataria” con la adaptación y la puesta en escena a cargo de “Teatro del Azar”. Durante el año 2017 se celebraron “Las Noches del Emperador” con motivo del V Centenario del primer viaje a España de Carlos V.