Instalado en una casona del siglo XVII, ubicada en el casco histórico de Tordesillas, lugar elegido debido a la circunstancias históricas, ya que la Reina Juana I, junto con sus damas elaboró encajes y bordados que ahora se han recuperado.
Contiene colecciones de bordados, encajes, indumentaria, piezas litúrgicas, paños de ritual, ajuar doméstico, etc. elaborados en Europa, destacando los de Castilla y León. Piezas desde el siglo XVI hasta nuestros días.
Posee una biblioteca especializada en temática textil con más de 6.000 volúmenes.
En el centro didáctico se analizan y estudian: diseños, historia y técnicas de los encajes y bordados en general, profundizando en los histórico castellano-leoneses de los siglos XVI y XVII.
El citado museo se encuentra integrado en la red de museos de la Junta de Castilla y León
Turismo de Tordesillas