Se encuentra alejado de la población, en la margen izquierda del río Duero. El templo actual es del siglo XVII, que vino a remplazar a otro anterior. El edificio tiene planta de cruz latina y al exterior presenta fachada de ladrillo, con doble espadaña.
El retablo neoclásico situado en el presbiterio sirve para alojar a la imagen de vestir de Nuestra Señora de la Peña.
A principios del siglo XVII, ya consta la devoción a la Virgen de la Peña, y en 1687 se la vuelve a elegir como Patrona de la Villa y de la Tierra de Tordesillas.
Durante las Fiestas Patronales se realiza una romería de gran sabor popular.
